红外热像镜头可分为长焦镜头、广角镜头和微距镜头三种。
长焦镜头是指与标准镜头相比的长焦镜头。长焦镜头可分为普通远照镜头和超远照镜头。普通远照镜头的焦距长度接近标准镜头，而超远照镜头的焦距远大于标准镜头。可见光相机超过300mm的成为长焦镜头，红外热像仪超过50mm的成为长焦镜头。就红外镜头而言，一般包含35mm-10mm以内的标准镜头。如果选择分辨率为640*480的分辨率，相同35mm的红外镜头的视角为:17.7x13.3。如果选择384*280分辨率的红外镜头，视角只有10.7x8.0。由于光线的直线传播原理，选择35mm红外镜头+640*480分辨率的红外机芯，可以探测约3100米的车辆，而选择75mm的红外镜头，可以识别约60.7mm的车辆。
无限距离的情况下效果也很好，一般在无人驾驶飞机上大部分使用的也是25mm调整到无限距离的焦距观察，效果也比较好。25mm镜头无限距离拍摄效果。
我们在选择镜头时，不仅要知道观察距离，还要根据被测物体的大小选择合适的镜头大小。如果被测物体很小，我们应该选择长焦镜头。也有特殊的微距镜头。一般来说，分辨率为160*120的一般标准镜头有以下2.2毫米/3毫米/5.5毫米。分辨率为384*288的常规镜头有10毫米/17毫米/25毫米/50毫米。640*480的一般配置是17毫米/25毫米/50毫米。选择标准红外热像镜头的价格会很经济。如果我们单独定制长焦距镜头，价格会更贵。
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